As normas para a implantação do Centro Biomédico (CBM) foram fixadas pela Resolução n° 16/72, de 10 de julho de 1972, do Conselho Universitário da UFES. Este Centro foi criado para absorver as atividades profissionalizantes dos cursos de Odontologia e de Medicina, que ocorriam nas Faculdades de Odontologia e de Medicina. Em 12 de julho de 1972, através da Portaria nº 245 do Reitor Máximo Borgo Filho, foi constituída a Comissão para apresentar ao Conselho Universitário proposta de departamentalização do Centro Biomédico, composta pelos Professores Ivantir Antonio Borgo, Benito Zanadréia, Paulo Diniz de Oliveira Santos, João Luiz Horta Aguirre e Romualdo Gianordoli. Do trabalho desta Comissão resultou a Resolução n° 22/72, de 17 de novembro de 1972, do Conselho Universitário, que definiu a estrutura Departamental desse Centro constituído por seis Departamentos: Clínica Médica, Clínica Cirúrgica, Clínica Odontológica, Prótese Dentária, Medicina Especializada e Medicina Social. As disciplinas básicas destes cursos ficaram no Departamento de Biologia, do Centro de Estudos Gerais. Através da Resolução n° 24/72, de 21 de novembro de 1972, também do Conselho Universitário, o Centro Biomédico foi instalado, sendo implantado formalmente em 15 de fevereiro de 1973, apesar de já vir funcionando desde março de 1972, quando da implantação da reforma universitária na UFES.
O curso de Odontologia começou suas atividades em 3 de março de 1930, como Faculdade de Farmácia e Odontologia, vinculada ao governo do Estado do ES, até 6 de outubro de 1942, quando teve suas atividades suspensas pelo Decreto Federal n° 10.573. A Faculdade de Odontologia do Espírito Santo foi criada pelo Decreto Estadual n° 16.564, de 10 de junho de 1947, começando a funcionar, com sua primeira turma desta segunda fase, somente em 3 de abril de 1950. Em 26 de maio de 1954, a Faculdade de Odontologia passou a integrar a Universidade do Espírito Santo, por ocasião da criação dessa Universidade. Esse curso tem aproximadamente 270 (duzentos e setenta) estudantes. Oferece 60 (sessenta) vagas com duas entradas por ano, primeiro e segundo semestre. O curso é completado com 9 (nove) semestres.
A autorização do funcionamento da Escola de Medicina ocorreu através do Decreto Federal n° 49.621, de 29 de dezembro de 1960, após muitos esforços e providências tomadas pelo governador do estado do ES, Carlos Fernando Monteiro Lindemberg, e pelo responsável pela organização da Escola de Medicina do Espírito Santo, Dr. Affonso Bianco. A inclusão desta Escola na Universidade do Espírito Santo (UES) ocorreu através do disposto no artigo 5°, parágrafo 1°, da Lei n° 1.605, de 23 de janeiro de 1961. Com a federalização da UES (Lei n° 3.868/61), a Faculdade de Medicina foi integrada à Universidade e este acontecimento fortaleceu os ânimos em torno da instalação da Faculdade que estava em vias de ocorrer. Finalmente, a Faculdade de Medicina da UFES começou a funcionar efetivamente, iniciando as aulas da sua primeira turma em 13 de abril de 1961.
Em março de 1964, a sede da Faculdade de Medicina foi transferida do Instituto Anatômico para o prédio do Instituto Agrícola, devidamente adaptado para a instalação da nova unidade de ensino. Com o início do ciclo profissional do Curso de Medicina da UFES, em 1964, os departamentos clínicos funcionavam sob convênios, ajustes e acordos na Santa Casa de Misericórdia de Vitória, na Clínica de Tórax do Sanatório Getúlio Vargas e no Hospital Infantil Nossa Senhora da Glória. A partir de 1968, através de convênios, o Sanatório Getúlio Vargas passou a atender a quase todas as necessidades do ensino. Ao longo dos anos, novos ambulatórios e serviços foram instalados, e o que antes era o “Hospital das Clínicas” em 1980 assumiu o nome de “Hospital Universitário Cassiano Antônio Moraes” (um dos idealizadores da transformação do antigo sanatório em um espaço propício para a formação médica).
O curso de Medicina tem aproximadamente 480 (quatrocentos e oitenta) estudantes. São oferecidas 80 (oitenta) vagas com duas entradas por ano, primeiro e segundo semestre. O curso é completado com 12 (doze) semestres.
Em agosto de 1976, foi implantado o Curso de Enfermagem, criado através da Resolução n° 4/76, de 19 de fevereiro de 1976, do Conselho Universitário da UFES. O reconhecimento do Curso de Enfermagem e Obstetrícia da UFES, pelo MEC, só ocorreu a partir de abril de 1981, através da Portaria Ministerial número 271, de 7 de abril de 1981. No início, os professores das disciplinas profissionalizantes deste curso estavam vinculados ao Departamento de Medicina Social do CBM. Somente a partir de 7 de novembro de 1979 o Departamento de Enfermagem foi constituído, através da Resolução número 50/79 do Conselho de Ensino, Pesquisa e Extensão da UFES, que o criou.
O Curso de Enfermagem compreende aproximadamente 240 (duzentos e quarenta) estudantes. São oferecidas 60 (sessenta) vagas com duas entradas por ano, primeiro e segundo semestre. O curso é completado com 8 (oito) semestres.
Em junho de 1979 (Resolução n° 6/79, de 16 de maio de 1979, do Conselho de Ensino, Pesquisa e Extensão da UFES), o Departamento de Biologia do Centro de Estudos Gerais foi dividido em quatro Departamentos: Biologia, Morfologia, Ciências Fisiológicas e Patologia, sendo os três últimos agregados ao Centro Biomédico, com remoção de seus professores e servidores técnico-administrativos e a transferência das respectivas disciplinas para esse Centro.
Com a aprovação do Regimento do Centro Biomédico, em dezembro de 1980, foi criado o Departamento Materno-Infantil, que em 15 de dezembro de 1993, através da Resolução número 79/93 do Conselho de Ensino, Pesquisa e Extensão, foi desmembrado em dois novos Departamentos: Departamento de Pediatria e Departamento de Ginecologia e Obstetrícia.
O Curso de Farmácia do Estado do Espírito Santo (FAFABES), criado em 15 de julho de 1969, pela Lei 2.422, foi mantido pelo Governo do Estado do Espírito Santo até 15 de setembro de 1998, quando foi autorizada sua transferência para a UFES através da Lei Estadual n° 5.729. A Lei Estadual Complementar n° 149, de 25 de maio de 1999, desativou definitivamente a FAFABES e transferiu o Curso de Farmácia para a UFES, transferindo também seus bens e direitos e cedendo seus servidores professores e técnicos administrativos para continuarem exercendo suas funções relacionadas a esse Curso na UFES. Esse curso tem aproximadamente 250 (duzentos e cinquenta) estudantes. São oferecidas 50 (cinquenta) vagas com duas entradas por ano, primeiro e segundo semestre. O curso é completado com 10 (dez) semestres.
Em 2005, o nome do Centro Biomédico (CBM) foi modificado para Centro de Ciências da Saúde (CCS), através de alteração do Estatuto da UFES, feita pela Resolução número 01/2005 dos Conselhos Universitário e de Ensino, Pesquisa e Extensão.
Em 29 de agosto de 2006, o Conselho Universitário da UFES criou, em caráter de excepcionalidade, o Departamento de Ciências Farmacêuticas com sete professores até então lotados no Departamento de Ciências Fisiológicas.
No ano de 2014, o Centro de Ciências da Saúde aderiu ao REUNI e passou por uma reestruturação, a qual resultou em quatro novos cursos: Fisioterapia, Fonoaudiologia, Nutrição e Terapia Ocupacional. Como poderemos ver, esses novos cursos vieram aumentar a gama de opções e melhorar a oferta de formação profissional para nosso Estado.
As atividades práticas das disciplinas oferecidas pelos Departamentos das áreas profissionalizantes ocorrem principalmente no HUCAM e no Instituto de Odontologia (IOUFES), ambos no Campus de Maruípe.
Além dos cursos de graduação, o CCS desenvolve a pós-graduação nos seguintes programas: Atenção à Saúde Coletiva (Mestrado e Doutorado), Biotecnologia (Mestrado e Doutorado), Ciências Fisiológicas (Mestrado e Doutorado), Doenças Infecciosas (Mestrado e Doutorado) e Enfermagem (Mestrado Profissional).